一、项目背景
为贯彻全国研究生教育会议精神，落实习近平总书记关于建设卓越工程师人才队伍的重要指示，推进我校高素质专业学位人才培养模式创新，培养具有创新思维、复合背景、国际视野和远大抱负，未来能够在电子信息、人工智能与机器人等领域发挥关键作用的领军人物和具有国际竞争力的创新拔尖人才，本项目坚持产业需求导向、校企协同的育人逻辑，搭建校企联合培养载体，开展电子信息专业学位研究生“具身智能机器人系统”卓越培养项目的建设。
二、项目特色
本项目聚焦国家智能制造与机器人产业发展的重大需求、重大科学问题和产业实际问题，整合高校以及企业相关资源，以具身智能机器人感知―决策―控制一体化为主线，面向具身机器人空间智能与自主导航，以及基于世界模型的具身机器人操作等方向，按照“学科交叉、项目牵引、双导师指导、协同育人”的培养思路，构建校企协同、产教融合的研究生联合培养体系，培养具有突出技术创新能力、善于解决复杂工程问题的创新型、复合型、应用型行业高层次人才。
三、项目合作企业简介
立足工程类专业学位研究生培养目标，面向机器人、智能制造、工业互联网与智能装备等产业发展需求，通过与行业知名企业和龙头企业共建联合研发中心、研究生实践基地，开展项目合作、技术攻关和校企联合培养等方式，构建多方位、全过程、深融合的卓越工程人才培养模式。
目前开展合作的企业包括：科沃斯机器人股份有限公司、莱克电气股份有限公司、追觅科技（苏州）有限公司、达智汇智能制造（苏州）有限公司、苏州汇川技术有限公司、新华三工业互联网有限公司等。
四、项目研究方向及导师团队简介
研究方向一：具身机器人空间智能与自主导航
导师团队：金晟（负责人）
简介：围绕机器人在开放场景中自主感知能力不足、定位漂移显著和导航决策泛化性弱和控制执行不稳定等难题，融合视觉、语言、视频、点云等多源信息，构建具备场景理解、目标识别与空间建模能力的多模态空间智能感知框架。通过开放词汇场景理解、跨模态空间表征、语义拓扑地图构建、任务驱动导航决策与安全运动生成等关键技术研究，形成“感知―决策―控制”一体化的具身机器人自主导航系统，显著提升机器人在复杂巡检、智慧服务及家庭服务等场景中的跨场景作业能力与环境适应性。
研究方向二：基于世界模型的具身机器人操作
导师团队：池国熠（负责人）
简介：聚焦世界模型研发及其在具身机器人操作任务中的落地应用，面向机器人在非结构化环境中操作策略泛化能力弱、复杂任务执行效率低和动作优化困难等问题，构建具备物理常识、因果推理与动态预测能力的世界模型。通过自监督学习、模仿学习和强化学习等方法，使机器人能够预测物体状态变化、评估动作执行后果并优化操作策略，提升机器人在工业制造及仓储物流场景中的自主操作水平、任务执行效率与环境适应能力。
五、联培研究生待遇说明
学生加入联合培养研究生项目后，除了正常享受上海第二工业大学各项奖助学金以外，苏州城市学院将为所有联合培养研究生额外搭建配套资助体系，资助期限贯穿研究生学制全程，保障学生顺利完成学业，具体如下：
1.学业奖学金
(1)一等奖：同年级占比15%，10000元/人・年
(2)二等奖：同年级占比55%，8000元/人・年
每年依据思想品德、课程成绩、科研能力等进行综合评定。
2.助研津贴
标准：不低于500元/人・月，全年计发12个月
3.科研创新项目经费
资助标准：10000元/项，每年进行评审，支持研究生开展创新研究。
4.理工类培养业务费1500元/人・年，每年划拨到二级学院，用于研究生培养。
上海第二工业大学卓越工程师学院