一、项目背景
矿山液压挖掘机智能化关乎矿山安全与能效，我国在感知、决策、协同等关键技术上与国外差距显著，而兼具理论基础与工程实战能力的高层次创新人才严重短缺，已成为制约技术突围的核心瓶颈。为此，本项目积极响应全国研究生教育会议精神与习近平总书记关于建设卓越工程师人才队伍的重要指示，主动推进我校高素质专业学位人才培养模式创新，立足自治区“绿色矿业”产业集群高质量发展的现实需求，依托机械工程专业学位研究生培养体系，以“矿山液压挖掘机智能决策与辅助作业技术”为培养方向，坚持产教融合、校企协同的育人路径，搭建联合培养平台，着力培养具有创新思维、复合背景、国际视野与远大抱负，未来能够在智能矿山装备与绿色矿业领域发挥关键作用的领军人物和具有国际竞争力的创新拔尖人才，已获得新疆维吾尔自治区中央引导地方科技发展资金项目支持。
二、项目特色
本项目聚焦国家智能矿山装备发展战略和自治区高端装备制造产业升级的重大需求，以矿山液压挖掘机智能化为核心，整合高校及行业龙头企业资源，以多源信息融合感知、电液精准控制、自主决策与多机协同为主线，面向复杂工况下的环境感知、单轴精准运动与多轴协调控制、施工策略与轨迹规划多目标协同优化、多机协同作业切换控制等关键技术，按照“学科交叉、产教融合、协同育人”的培养思路，构建校企协同的育人体系，培养具有突出技术创新能力、善于解决复杂工程问题的创新型、复合型、应用型行业高层次人才。
三、项目合作企业简介
立足工程类专业学位人才培养目标，通过与行业内知名企业和龙头企业共建联合研发中心、共建研究生实习基地、项目合作、校企联合培养等方式，构建多方位、全过程的校企深度合作人才培养模式。
目前开展合作的企业包括：已与三一重工、疆纳矿业、新疆中思路建设投资集团等装备制造企业、大型露天煤矿企业等开展联合技术攻关，在项目合作、技术攻关、基地建设等建立了稳定的校企合作关系。
四、项目研究方向及导师团队简介
研究方向一：矿山液压挖掘机多传感信息融合的环境与状态感知
导师团队：刘克毅（负责人）、李鹏（企业）、赵琴（学校）、王梦（学校）
研究方向二：矿山液压挖掘机电液系统流量精准匹配
导师团队：王飞（负责人）、闫桂山（学校）、陈革新（学校）
研究方向三：矿山液压挖掘机精细化任务决策
导师团队：艾超（负责人）、董志奎（学校）
研究方向四：矿山液压挖掘机多机协同作业切换控制
导师团队：陈革新（负责人）、姜涛（企业）、柳昆鹏（企业）
五、联培研究生待遇说明
联合培养研究生在学期间，享受学校、项目组（导师团队）共同提供的待遇保障，具体如下：
（一）学校层面
学校为联培研究生提供基本的学习和生活保障，明确联合培养单位须具备满足研究生基本生活、学习和工作所需的条件，包括必要的劳动保护与安全保障。学校与联合培养单位签订制式协议书，明确各方职责；如有需补充的条款或其他说明事项，可与学校签订补充协议。研究生导师在联培期间应及时了解学生的学习、生活状况及课题研究进展，做好全过程指导与管理。
（二）项目组（导师团队）层面
项目组为联培研究生提供必要的学习和课题研究工作条件，并配备具有副高级及以上职称或具有丰富工程实践经验的研究人员担任指导教师。项目团队根据培养方案，结合联合培养基地实际，制订研究生在基地期间的培养细则，明确培养目标与考核要求。研究生在校期间发表论文的版面费，可从相关导师课题经费或学科建设经费中支出；科研成果符合学校奖励规定的，按学校政策予以奖励。研究生在学期间承担导师或企业相关科研项目的研究工作，可根据工作量获得相应的科研劳务费，相关费用由导师课题或合作企业项目经费支出。研究生在校期间实习实践、查阅资料、开题及答辩等相关费用，可由项目组或相关经费统筹支出。